自動運転車が「お先にどうぞ」と合図を送ってくる未来は来るのか？

自動運転車は既に素晴らしい成果を挙げているが、他のドライバーへの動作による合図はまだ実現できていない。この問題は解決する必要があると、MIT Disruption Timeline Conferenceで専門家が指摘した。

公開 2017年06月22日 05時01分

著者

Nicole Laskowski

[TechTarget]

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　車の自動運転機能の追求に向けた動きの速い展開の中で、人間による運転の一部の特性は実現が難しいことが分かってきた。その1つに、道路上でドライバー同士が交わす動作の自動化が挙げられる。マサチューセッツ工科大学（MIT）の機械海洋工学教授でコンピュータ科学・人工知能研究所員のジョン・レオナルド氏が指摘した。

　例えば数年前、レナード氏は息子を学校へ送る途中で、左折をして交通の流れに割り込む必要性が生じた。「私が相手のドライバーに手を振ると、その女性は手を振り返してくれた」と振り返る。

　極めて簡単なことだが、自動運転車にはそうした動作をすることも、相手と目を合わせることもできない。少なくとも、ドライバー間で手を振れば即座に分かり合えるようなやり方は不可能だ。「機械学習や視覚、物体認識は近年、目覚ましく進歩したが、人との交流は本当に難しい」と同氏は言う。

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　レナード氏は大学を休職してToyota Research Institute（TRI）で勤務している。今回のエピソードは、このほどマサチューセッツ州で開かれたMIT Disruption Timeline Conferenceのパネルディスカッションで紹介した。パネリストには自律工学を専門とする学者や業界専門家が加わって、この業界の未来について語り合い、人とロボットのコミュニケーションが投げ掛ける課題や、自動運転車業界のための車両間（V2V）通信規格の策定というデリケートなビジネスに脚光を当てた。

　安全運転における非言語コミュニケーションのパワーは、少なくとも現時点では、自動化よりも拡張の問題だとレナード氏は解説する。拡張とは、ロボットが人間を助けて作業を完了させることであり、「機械の知覚と人間の能力の最良部分」の融合、と同氏は形容する。だが、ロボットと人とのどんな交流が成功をもたらし、安全な結果につながるのかを突き止めることは、それほど容易ではない。

　Society of Automotive Engineersが定める自律型システムの「レベル2」「レベル3」の規定では、ドライバーは必要に応じて介入できる態勢になければならない。レベル2のシステムでは、ドライバーは常に車両を制御できる準備をしておく必要があり、それより先へ進んだレベル3では、ドライバーが介入しなければならない頻度は減って、介入の必要がある時には通知が出る。ただし問題として、人間は「警戒感減退問題」、すなわち意識的な集中力が時間の経過につれて薄れる問題に見舞われる。

　「人間は実際のところ、自律システムの監視にあまり長けていない」とレナード氏。TRIではドライバーの警戒感持続に頼るよりも、監視と介入を担う「ガーディアンエンジェル」システムの実験を行っているという。

　「（自律システムから）人間へ引き渡す代わりに、自律システムに警戒させることができるというのがわれわれの考え方だ」とレナード氏。TRIのモデルでは、「高度に進んだ安全システムの開発を試すため」、引き渡しは人から自律システムへの一方通行のみとしているという。

共生的自律

　カーネギーメロン大学コンピュータ科学校の教授で機械学習学部長を務めるマヌエラ・ベロソ氏は、ロボットが必要なときに助けを求められるようにしたいと考える。同氏は人とロボットのこうした交流を「共生的自律」と呼ぶ。

　「私は自律システムの問題への取り組みに力を入れている。自律とは、AI（人工知能）システムが環境を認識して判断を行い、それを実行する能力を持つようになることを意味する」。だが、例えばぬれた床や植物の落下、人の手の合図の意味を認識する感知技術は「われわれの技術では到達できない範囲にある」と同氏は言う。

　同氏の研究チームは、オフィス環境で動作できるロボットを開発した。「CoBots」、すなわち共同作業ロボットは、地面や床の状態を認識して走行でき、ビル内で客を案内するといった仕事ができるが、その能力には限界がある。例えばこのロボットには腕がなく、物をつかんだり、エレベーターのボタンを押したりといった動作はできない。

　「ロボットたちは、腕がないといった自分の限界に直面すると、助けを求める。これはわれわれにとって画期的だった。ロボットが積極的に助けを求める共生的自立のケースだ」

　助けを求める自己認識を持つだけでは十分ではない。ベロソ氏の目標の1つは、ロボットと接する人間に対するAIの意思決定の透明度を高めることにある。「CoBotが動き回ると、人は疑問を感じ始めた。CoBotはなぜあそこへ行くのか、なぜ遅れたのか、誰かを案内してエレベーターまで戻った時に何が起きたのか」。この疑問が発端となって、自分の意思決定の理由をロボットに説明させる新しい研究に結びついた。