両氏によると、AIエージェントを開発する際、エンジニアは必ず以下の2つの壁にぶつかるという。1つ目は、「どのように外部のツールやデータと接続させるか？」。2つ目は、「AIエージェント自体の思考ロジックやAIエージェント群の構築、オーケストレーションをどうするか？」だ。クライバーン氏は、前者に使うのがMCPであり、後者に使うのがADKだと説明する。

MCPは「AIと外部システムをつなぐ共通規格」

　MCPはAnthropicが策定したオープン標準であり、AIモデルやAIエージェントが外部システムへアクセスするための“接続ルール”を定義する。

　従来、LLM（大規模言語モデル）からデータベースやファイル、Webサービスなどへ接続するには、各エンジニアが個別の連携コードを書く必要があった。例えばPostgreSQLへ接続するコード、GitHub APIを呼び出すコード、Slack連携コードなどを、それぞれ独自実装するケースが一般的だった。MCPは、この“ばらばらな接続実装”を標準化する仕組みだ。

　MCPでは、AI側（クライアント）と、外部ツールを公開する側（MCPサーバ）がJSON-RPC形式で通信する。ローカル環境では標準入出力（stdin/stdout）、Web環境ではHTTPストリーミングを使って接続する仕組みだ。

　さらにMCPには以下の3つの主要機能がある。

• Tools
  • Web検索やSQL実行など、LLMが呼び出せる機能
• Resources
  • ファイルやデータベースなど、LLMが参照できる情報源
• Prompts
  • 再利用可能なプロンプトテンプレート

　これにより、一度MCPサーバを構築すれば、ClaudeやGPT、Geminiなど異なるLLMでも同じ接続基盤を再利用できる。

ADKは「AIエージェントを構築・制御するためのフレームワーク」

　一方、ADKはGoogleが提供するPythonベースのオープンソースフレームワークだ。ADKは、AIエージェントそのものをどのように構築し、複数エージェントをどう制御するかに重点を置いている。

　ADKについてグトブスカ氏は、「単なるLLM＋プロンプトではなく、予測可能でテスト可能なAIシステムを構築するための仕組み」と説明している。

　同氏によると、ADKには以下の主要構成要素がある。

• Agents
  • AIエージェント本体
• Tools
  • 外部APIやコード実行機能
• Memory
  • 長期記憶
• State
  • セッション中の短期状態
• Events／Runners
  • 実行制御や状態遷移管理

　特徴的なのは、ADKが「推論型エージェント」と「ワークフロー型エージェント」を使い分けられる点だ。

　推論型はLLMが柔軟に判断する。一方ワークフロー型では「順番通りに処理する」「並列処理する」「ループする」といった制御を厳密に定義できる。これによって、AIの“気まぐれな挙動”を抑えやすくなる。

　両氏は、ADKの利点として以下を挙げている。

• マルチエージェント構成を作りやすい
• 状態管理やメモリ管理を組み込みで利用可能
• デバッグや挙動追跡が容易
• モデル依存を避けやすい
• MCPサーバをツールとして利用可能

　例えば、AIエージェントを「調査エージェント」「コード生成エージェント」「検証エージェント」など役割で分け、それらを統括する“オーケストレーターエージェント”を構築するといった設計も可能だ。

MCPとADKは“競合”ではなく補完関係

　クライバーン氏は、MCPとADKを混同するエンジニアは増加傾向だと指摘し、「両者は別レイヤーの技術」だと話す。

　例えば、「リポジトリを検索し、テストを走らせ、バグを自動デバッグするコーディングアシスタント」を作る場合、以下の通りに役割を分担する。

• ADK
  • AIエージェントの思考・推論・ワークフローを制御する
    • 「どのようにしてリポジトリを調べるか」「テストが落ちた時にどのようにリトライするか」「本番DBを消さないためのガードレールをどのように敷くか」といった、AIエージェントの思考回路、記憶管理、タスクの割り振りを担う。
• MCP
  • GitHubやテストツール、Issue管理システムと接続する
    • AIエージェントが「実際にコードを読み書きする」「テストの実行環境を叩く」「Jiraのチケットを更新する」といった場面で外部ツールとの通信方法を標準化する。

　ADKで構築したAIエージェントの「ツールの供給源」として、任意のMCPサーバをそのままプラグインすることも可能だ。

　エンジニアは「どちらか一方を選ぶ」のではなく、これらをレイヤーごとに組み合わせることで、安全で堅牢（けんろう）なシステムを少ない工数で構築できるようになる。

本稿は、IBM Technologyが2026年5月18日に公開した動画「MCP vs ADK：How Modern AI Agents Connect and Work Together」を基に作成しました。